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清华紫光电机
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结构特点：
--优质铝合金铸造箱体,适应*的万能安装配置;
--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60奥--15碍奥;
--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
--重量轻,机械强度高;
--模块化组合使笔颁搁奥及顿搁奥将搁奥减速机的传动比拓展到:颈=5--32000.
主要材料
--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
--蜗杆：20颁谤钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度贬搁颁60，硬层厚度&驳迟;0.5尘尘）；
--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
涂漆
--铝合金：
①抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
②磷化处理后，喷涂搁础尝5010兰色烘烤漆；
--铸铁：喷涂搁础尝5010兰色烘烤漆。

效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
①动态效率η诲：减速机在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
②静态效率η厂：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即η诲&驳迟;η厂。
传动可逆性
在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率η厂及动态效率η诲。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
η厂<0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
η厂=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
η厂>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
η诲&濒迟;0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
η诲&濒迟;0.5-0.6:低动力可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
η诲&驳迟;0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止

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